坐標(biāo)機(jī)械手可用于十分多的應(yīng)用領(lǐng)域，從物品運(yùn)送到機(jī)械設(shè)備檢修，從激光焊接到激光切割。
在挑選機(jī)械手之前要確定你想讓你的機(jī)械手做什么及其在種類(lèi)眾多的機(jī)械手挑選適合的一款。
1、坐標(biāo)機(jī)械手載荷
載荷就是指機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)可以承擔(dān)的最大載重量。假如你必須將零部件從一臺(tái)機(jī)械設(shè)備處搬至此外一處，你需要將零部件的凈重和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在載荷內(nèi)。
2、坐標(biāo)機(jī)械手的自由度（軸數(shù)）
機(jī)械手軸的總數(shù)決策了其自由度。假如僅僅開(kāi)展一些簡(jiǎn)易的應(yīng)用領(lǐng)域，比如在傳送帶中間撿取放置零部件，那么4軸的機(jī)械手就充足了。假如機(jī)械手必須在一個(gè)窄小的空間內(nèi)運(yùn)行，并且機(jī)械臂必須扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)械手是最合適的挑選。軸的總數(shù)挑選一般 取決于實(shí)際的應(yīng)用領(lǐng)域。
3、坐標(biāo)機(jī)械手的較大活動(dòng)范圍
必須了解機(jī)械手要抵達(dá)的較大距離，其較大活動(dòng)范圍。嘉翼也會(huì)給你一個(gè)較大的范圍挑選，較大垂直活動(dòng)范圍、較大水平活動(dòng)范圍和參考較大動(dòng)作范圍。這些規(guī)格不同的機(jī)器人差別非常大，對(duì)一些特殊的應(yīng)用領(lǐng)域存在限制。
4、坐標(biāo)機(jī)械手反復(fù)精度
這一參數(shù)的挑選也取決于應(yīng)用領(lǐng)域。反復(fù)精度是機(jī)械手在完成每一個(gè)循環(huán)后，抵達(dá)同一位置的精確度/差異度。一般 來(lái)說(shuō)，機(jī)械手可以達(dá)到0.5mm以?xún)?nèi)的精度，乃至更高。
5、坐標(biāo)機(jī)械手的速度
速度對(duì)于不同的用戶(hù)需求也不同。它取決于運(yùn)行必須完成的時(shí)間。規(guī)格型號(hào)表上一般 僅僅給出較大速度，機(jī)械手能提供的速度介于0和較大速度中間。其單位一般 為度/秒。工業(yè)機(jī)械手還會(huì)給出了較大加速度。
6、坐標(biāo)機(jī)械手的凈重
機(jī)械手凈重對(duì)于設(shè)計(jì)模塊也是一個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)。假如工業(yè)機(jī)械手必須安裝在定制的工作臺(tái)乃至軌道上，你需要知道它的凈重并設(shè)計(jì)方案相應(yīng)的支撐。
容許力矩是不是符合要求。假如不能，機(jī)械手很可能會(huì)因?yàn)槌d荷而故障。